바이오닉스연구단

바이오닉스(Biology + Mechatronics)는 인체와 전자 기계와의 통합이 핵심입니다. 다양한 전공분야의 융합을 통하여 재활로봇, 보조로봇, 로봇의족, 착용형 바이오센서, 생체신호 모니터링, 신경 인터페이스, 의료영상 기반 수술 지원 기술 등을 개발하고 있습니다.

바이오닉스연구단의 목표는 손상 혹은 손실된 인지적, 신체적 기능을 되살리기 위한 신경 인터페이스 기반의 재활 로봇 및 수술 현장에서 의사와 환자에게 도움을 줄 수 있는 수술 로봇을 개발하는 것입니다.

본 연구단은 (1)미세 수술 로봇, (2)재활 로봇으로 연구 영역을 세분화하여 팀별 연구를 추진할 뿐만 아니라, BT(생명과학), IT(정보통신), NT(나노기술) 등 다양한 전공 연구자들의 역량을 모아 영역별 횡단 연구를 함께 진행하고 있습니다.
바이오닉스연구단은 노령자와 장애인의 삶의 질을 향상시키는 원천기술개발 분야의 세계적인 연구집단으로 도약할 것입니다.

윤인찬
바이오닉스연구단장

주요

보행재활로봇 Cowalk 시리즈 개발(MBC 뉴스, 기술이전, 공인시험 중)
최소 센서 기반 보행의도 인식 기술 (비장애인 임상 99% 정확도)
척수 및 말초 신경을 위한 인공 신경 네트워킹
초음파 기반 말초신경 재생, 근육 재활, 통증 제어 기술
외부기기 제어를 위한 BCI 통합 뇌인지컴퓨팅 SW 플랫폼 기술 (대형과제 수주)
상악 안면 재건 수술을 위한 수술 계획/가이드 SW (기술이전)
맞춤형 신경 가소성 (Neural Plasticity) 평가 및 증진 기반 뇌졸중 환자 장애극복 기술 개발 (대형과제 수주)

Neuro/Robotic Rehabilitation

Medical IT Team

신경/생체 신호 피드백을 통한 능동형(자기주도형) 보행재활 시스템

가변 강성 액추에이터와 중력보상 메커니즘을 포함한 독창적 메커니즘 설계
GRF 기반의 보행중 균형 제어
재활효과 촉진을 위한 진동 자극 기술
환자의 의도와 상태를 고려한 개인 맞춤형 보행 패턴 생성
EMG와 족압을 이용한 실시간 보행의도 인지
환자 상태 기반의 하이브리드 위치-힘 제어기 개발